Главная » Arduino
Призовой объём
для припасиха 0017 г.
0. Регулируемый нос 00 Вт
Паяльник
0. Тестер компонентов LCR-T4
Паяльник

Недорогой тепловизор своими руками

Тепловизор - устройство в целях измерения распределения температуры поверхностей, бесконтактным, визуальным способом. Как правило, трынка распределения температуры отображается получи и распишись встроенном во тепловизор цветном дисплее (или последующая перемещение данных на компьютер) на виде цветного изображения, идеже малиновый краска обозначает в особенности высокотемпературные участки, а темнокожий alias индиговый - низкотемпературные участки. Такие аппараты стоят архи дорогонько (несколько тысяч долларов) да позволяют предназначать температуры динамических (движущихся объектов) во режиме реального времени.

Тепловизор

Но, такого склада функционал нужен далеко не спокон века да во данной статье описывается ход изготовления самодельного сканирующего тепловизора, достоинство которого отнюдь не превышает 000$. Процесс сканирования объекта занимает ориентировочно из минуту. Данный тепловизор подойдет пользу кого съемки статических обьектов.

В устройстве используется двум сервопривода (для перемещения объединение горизонтали равно вертикали), датчик Arduino (для обработки сигналов да передачи данных во общественный компьютер), лазеровый часть alias лазерная указка (чтобы вам видели зону сканирования), самолично узел бесконтактного датчика температуры MLX90614ESF, обшивка да поворотное устройство.

Примеры изображений игра в карты температуры поверхностей, полученных со данного тепловизора:

Сканирование монитора

Сканирование двигателя авто

Список используемых элементов:

Модуль датчика температуры MLX90614ESF-DCI или — или MLX90614ESF-BCI:
Поиск MLX90614ESF на Aliexpress
futureelectronics.com  ~47$ (DCI версия) alias digikey.com ~37 $ (BCI версия)

Arduino UNO (или аналог) - 0$
Корпус из батарейным отсеком ради Arduino - 0.5$

Серво движок (средний) - 01$
Серво пружина (большой) - 03$

Модуль Laser Card - 0$ (можно заслонить лазерной указкой):
Поиск модуля сверху AliExpress , узел бери Sparkfun

Вебкамера Microsoft LifeCam VX-700

Поворотное складка (2 координаты) Lynxmotion Pan and Tilt Kit:
Aliexpress  5-7$,  Robotshop.com 0.95$, lynxmotion.com 0.95$ 

Датчик MLX90614

MLX90614

MLX90614 - инфракрасный термометр во корпусе TO-39. Даташит PDF .
Данные из датчика могут бытийствовать считаны рядом помощи шины SMBus либо ШИМ. В нашем случае используется преобразователь со индексом DCI иначе BCI. Питание 0В. Индекс I обозначает субъект форм-фактора, I - не без; насадкой к обеспечения узкого полина зрения во 0° (см. иллюстрация выше).

Распиновка MLX90614

Сборка тепловизора

0. Для начатки надо рассеять плату Arduino на соединение из батарейным отсеком
2. При помощи суперклея не в таком случае — не то эпоксидки закрепите серводвигатель во пустом пространстве впереди Arduino.
3. Разместите дальнейший серводвигатель на поворотное механизм равно закрепите всю конструкцию получи серводвигателе.
4. Теперь, никуда не денешься подсоединить MLX90614 ко Arduino. Для сего подсоедините Ground ко GND, Vin ко 0.3V, SDA для pin 0 равно SCL ко pin 0. Также, установите варистор 0.7 кОм ото SDA ко 0.3V, а следующий с SCL для 0.3V. Смотрите схему ниже.

Схема подключения

0. Подключите Laser Card иначе лазерную указку. Лазер нужен пользу кого того, воеже вам могли видеть, идеже на форменный минута сканирует тепловизор.
6. После, что поделаешь найти вебкамеру да сориентировать ее согласно правилам не без; ИК датчиком равно лазером, с тем они были направлены во одну равно ту но точку. На этом создание тепловизора закончена.

Программное доставка Arduino

Скачать пьеса к конфигурирования датчика. После заливки данного скетча на Arduino, откройте Serial Monitor да нажмите клавишу. Программа изменит настройки EEPROM датчика. Это нельзя не произвести исключительно одиночный раз. После того, в качестве кого увидите подпись "Finish" отсоедините Arduino через ПК равно присоедините его снова.

Скачать первостепенный действующий миниатюра Arduino.

Дополнительно, понадобится книгохранилище I2CMaster .

Программное выдача с целью компьютера

ПО интересах компьютера написано получай JAVA, посему вас понадобится Java Runtime Environement. ПО работает почти Windows, Linux иначе говоря Mac OSX на 02-bit & 04-bit. Однако, кабы запускается около Windows 04 бит, так отличается как небо с земли найти 02-битную версию JAVA. Скачать .

Скачать всегда одним архивом (7 МБайт).

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество Примечание Магазин Мой записная книжка
Плата Arduino
Arduino Uno
0 Поиск на Fivel В поминальник
Датчик температуры
MLX90614
0 MLX90614ESF-DCI alias MLX90614ESF-BCI Поиск во Fivel В поминальник
Резистор
0.7 кОм
0 Поиск во Fivel В поминальник
Серво мотор Средний 0 Поиск во Fivel В поминальник
Серво ветряк Большой 0 Поиск во Fivel В записная книжка
Модуль Laser Card 0 Поиск во Fivel В записная книжка
Вебкамера 0 Поиск во Fivel В поминальник
Поворотное организм (2 координаты) 0 Pan and Tilt Поиск на Fivel В поминальник
Добавить постоянно

Скачать перечень элементов (PDF)

Оригинал статьи

Теги:

Колтыков А.В. Опубликована: 0011 г. 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая знакомство
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний отметка статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (57) | Я собрал ( 0 ) | Подписаться

0
andry #
Проект интересный, всего только вишь корпуса, поворотники да т.п. не возбраняется сварганить самому, а смотри идеже сии датчики выискивать у нас?
Ответить
0
Black27512 #
В качестве датчика допускается нарыть пирометр равным образом вытягивать с него инфу по части температуре...
Ответить
0
Романя #
Не вижу проблемы выкупать после рубежом. Во первых кушать eBay, в вторых многие зарубежные интернет-магазины доставляют во Россию, на третьих убирать посредники. Я последние 0 годы покупаю лишь вслед рубежом. Даже со доставкой да посредниками следственно целое во 0 раза меньше нежели у нас. Про комплект с годами равно на этом месте промолчу.
Ответить
0
D #
Как возвернуть неповторяемый EERPOM датчика?
Ответить
0
Neit #
Придется перелистывать даташит, после составлять программку подобную той, зачем нашел автор. Я как и интересуюсь этой проблемой, в дальнейшем перепрошивки преобразователь очень врет. К сожалению не без; программированием малограмотный дружу равным образом ничто путного все еще произвести отнюдь не могу.
Ответить
0
D #
Считал хуй залитием нового EERPOM оригинальные значения, видишь чтобы возврата ко оригиналу (у мои такие значения были)
http://dl.dropbox.com/u/43215472/Thermocam_EEPROM_original.txt

Вот в целях считывания: http://dl.dropbox.com/u/43215472/Thermocam_EEPROM_read.txt

Если у Вас часть значения ведь прямо этак их подставлять нельзя. Сначала нужно их перекинуть на HEX. Например оригинальные значения фильтра получились 00404. Переводим во HEX=9DD4. Смотрим адрес с целью заливки, дальше идеже фильтр, подставляем приманка значения, только лишь не без; конца:
i2c_write(0x25); //Register Address to write to
i2c_write(0xD4); //New filter settings (B374) 0FB0
i2c_write(0x9D);
i2c_write(0x18); //Send PEC
Теперь нужно отыскать FEC
Переходим получи и распишись http://smbus.org/faq/crc8Applet.htm равным образом вводим 05D49D
Получаем B7
дописываем равным образом получаем:
i2c_write(0x25); //Register Address to write to
i2c_write(0xD4); //New filter settings (B374) 0FB0
i2c_write(0x9D);
i2c_write(0xB7); //Send PEC

Оригинальные значения мой датчика были:
фильтра 0FB0
Максимальная жар 0993
Минимальная 02E3
Ответить
0
Neit #
Спасибо огромное!
У меня такие а начальные настройки. Больше со температурой далеко не обманывает. Неплохо было бы на статью прирастить директива в то, в чем дело? приёмник безвыгодный денно и нощно должно перешивать. А так кто-нибудь уже наступит сверху сии грабли.
Ответить
0
Володя #
А зафигом таково сложно?

Не элементарнее было бы помощью накопитель Нипкова?

Диск + стабильные обороты + равно единовластно датчик.

И никаких сервов.

Развёртывание сигнала во картинку было бы элементарным программным кодом.
Ответить
0
Ивася #
А им не запрещается хорош вкусить проводку на стене?
Ответить
0
алексей #
Если во ней потечет ток, зажиточный с целью разогрева проводки поперед температуры видимой датчиком
Ответить
0
Neit #
С диском Нипкова архи интересная идея! Однако далеко не пострадает ли решение изображения?
Насчет проводки могу сказать, что-то на большинстве случаев симпатия греется во местах соединения: распайках, узлах, скрутках и.т.п., потому-то по большей части освидетельствовать провожание в глубине стен вышел надобности - на ближайшей распайке весь видно. А бери дело возражение ага - когда греется, сие полноте видно. В остальных случаях подводка приходится выискивать металлоискателями, трассировщиками равным образом индикаторами.
Ответить
0
Petrotator #
0. Скажите, какое миг считывания не без; датчика?
0. Вы далеко не рассматривали проект установки накануне датчиком ИК линзы?
Ответить
0
Neit #
0. Время считывания зависит через программного обеспечения. В данной статье указана справка для ПО, которое позволяет пускать в ход время: 0мин, 0,5 мин, 06 сек да 02 сек. Соответственно, нежели в меньшей степени сезон сканирования, тем тех же щей да пожиже влей лицензия картинки.
Однако либреттист сыздавна еще нашел новое ПО, поддерживающее токмо пора 0 мин да 0,5 мин. К несчастью выше- приспособление не без; ним делать малограмотный хочет.
Сам копаюсь во исходниках, кстати изучая Java, чтоб свершить нормальное ПО. Пока итог малограмотный очень.
0. Даже невыгодный знал, что-нибудь такие бывают (мне побойтесь бога :) )
Весьма вероятно, что-нибудь симпатия поможет обогатить оптическое разрешение, однако не без; настройкой фокуса будут проблемы.
Ответить
0
Neit #
На сайте автора проекта убирать извещение об скором выходе новой версии дешевого тепловизора!
В частности, склифосовский использован управляющее устройство MLX90620 некоторый позволит выгнать срок сканирования поперед трех секунд! Также появится самоуправление ото компьютера, личный монитор да отметка получай карту памяти. Ожидаемый релиз: сентябрь / октябрь 0012 года.
Ответить
0
talibanich #
Как выйдет дело - пишите нам, переведем
Ответить
0
Artur #
Здравствуйте. А даватель MLX90614ESF-AAA подойдет?
Ответить
0
Игорёк #
Лучше неграмотный использовать, у него ужасно безбрежный ракурс обзора, лучше у него пропал линзы... Это приводит ко тому, аюшки? непонятно, почто прямо видит датчик.
Соответственно по образу компонента тепловизора невыгодный вариант. Проверено.
Ответить
0
Arrra32 #
Нашел давец MLX90614ESF-DC. Нужен дума в области сервоприводу. Как его выбрать? С такими параметрами подойдет?
Скорость работы: 0.17sec / 00 градусов (4.8V вне нагрузки)
Рабочая скорость: 0.13sec / 00 градусов (6.0V перевелся нагрузки)
Stall Крутящий момент: 03 кг-см (180,5 унций-в) сверху 0,8
Крутящий одну секунду опрокидывания: 05 кг-см (208,3 унций-в) бери 0V
Рабочее напряжение: 0,8 - 0.2Volts
Ответить
0
ligor73 #
А идеже брали датчик?
Ответить
0
Arrra32 #
Я только лишь собираюсь делать. Датчик равно по сию пору остальное заказывал в соответствии с инету. Теперь жду комплектуху
Ответить
0
благородный #
Возможно ли сим прибором испить протечку трубы отопления на стене ?
Ответить
0
lexa74021 #
Возможно, же не похоже ли.
Ответить
0
Антоня #
Я собрал тепловизор, детали брал те, которые предлагаются возьми оригинальном сайте. Возникла следующая проблема: запускаю измерения, сервопривод left-right движется нормально, а сервопривод up-down неподвижен. По отдельности совершенно компоненты работают. В нежели может состоять проблема?
Ответить
0
Neit #
Проверьте для какому порту подключен сервопривод равно кой прописан на скетче к микроконтроллера. А вместе причин может бытовать масса, после этого отнюдь не скажешь точно.
Ответить
0
Юра #
А у меня до этого времени икона выспрь ногами равным образом не без; власть налево. Так а непонятки на механике: жму стрелку наверх близ настройте, серва ползет к верховью
Ответить
0
Neit #
Вы уродливо поставили сервопривод, отвечающий из-за вертикальное перемещение. Его без труда надлежит перекантовать второй стороной.
Ответить
+1
oleg #
Странно у меня безвыгодный работает, если запускаю ввод однако пора висит для 0%
Ответить
0
oleg #
Также вновь серво приводы без труда заходят на кататония равным образом жужат далеко не возвращаясь на исходное положение. Подозреваю, что-то невыгодный пролетарский датчик, наравне бы его проверить?
Ответить
0
Иоанн #
Датчик DCI питается ото 0.3В сообразно схеме. Без подтяжек напрямую работает идеально. С подтяжками 0.7к для 0.3В отзывается в соответствии с адресу 0x5A, а невыгодный обменивается данными, содержание безвыгодный сканирует. Даже даже если вооружить помочи 0.7к, связать на общую точку равным образом НЕ отдавать 0.3В - малограмотный работает. Пробовал установить надежный LLC PCA9306 не без; подтяжками - в свой черед безвыгодный работает!
Сейчас напаял сверху 0 циркули датчика керамику соответственно питанию, ни ложки безвыгодный изменилось. Такое ощущение, который измеритель требует I2C 0В.
Filter settings: 06965
Maximum temp: 09315
Minimum temp: 05315
Было поперед перепрошивки
После нее безошибочность повысилась, особенно, не без; t > 000C - лампами, паяльником, двигателями.
Ответить
0
посвященный Богу #
Подойдет ли подобный тепловизор чтобы диагностики неисправностей в платах?
Ответить
0
evgen43rus #
Очень интересно, а какова промежуток образ действий данного тепловизора? Может кто именно во курсе?
Ответить
+1
Neit #
Не вовсе корректно балакать по отношению дальности. Просто нежели опосля ваш брат поставите приёмник ото объекта измерения тем свыше довольно "пятно" от которого достаточно сниматься температура. Можно ввергнуть аналогию из фонариком. Чем опосля светите тем дешевле видно. Разрешение у датчика BCI склифосовский эдак нескольких миллиметров возьми расстоянии на 0 метр. Угол его обзора пятью градусов, изо сего позволено продумать примерную величину "пятна" на зависимости ото расстояния.
Кстати, авторы проекта все же сделали новую версию. Она работает автономно с компьютера, имеет частный монитор да пишет вывод бери sd карту, но времена сканирования осталось большим (3мин), несмотря на то изначально они планировали добавить его ради ностро использования другого датчика. Таким образом, самое базис для сожалению этак равным образом осталось без участия внимания.
Однако сделано подходит сбыт версии 0.0 до 000 евро вслед штуку (тоже ми дешевая камера). И судя по всему расходовать исходники проекта 0.0 авторы малограмотный собираются, что-нибудь печально. Если SD карту ввести для ардуино нетрудно, ведь наравне они добились работы от дисплеем ранее впрямь интересно.
Ответить
0
morkovka #
А малограмотный подскажите, в духе подсчитать? И вроде вызнать изначальное знак сильнее точно. Что-то на даташите безвыгодный могу разобрать.
Ответить
0
Демид #
Продолжая собеседование что касается дальности применения. Про бесславие понятно. Теперь вопрос, какая стекло способна приблизить термический мира для датчику? Это обычная световая кабошон в качестве кого с целью фонарика или — или сие кабошон вместе с каким-то специальным напылением?
Просто изначально форумчанин привёл ссылку бери оный а сенсор, всего только во другом корпусе, тот или другой регистрирует приветливо на фокусе 00 градусов.Соответственно, буде в него прикрутить трубочку alias трубочку из линзой самостоятельно, ведь поможет ли сие средоточить его держи требуемый участок?
Ответить
0
страж богатства #
В камере ночного вида на автомобиле BMW используется военная разрабатывание пользу кого армии США, сие конденсор изо чистого выращенного кристалла кремния да чувствительная малошумящая видео матрица. Линза пропускает равным образом фокусирует токмо инфракрасный диапазон.
Ответить
0
Алекс #
Помогите чайнику вместе с прошивкой да компиляцией рабочей программы.
Я скачал картотека "Всё на одном", хотя тама всего лишь исходники да библиотеки. А программы пользу кого компьютера нет. Если график компилируется, так с зачем равно как?
Вообще, поделитесь, пожалуйста, технологией программирования данного устройства.
Ответить
0
Леруша #
Доброго времени, достопримечательный проект, благодарю. Мысль. Можно ли эксплуатнуть механику планшетного сканера чтобы такого проекта, на выдержку к создания термограмм частей тела человека, на медицинских эдак говорить целях.
Ответить
+1
Neit #
А отчего бы да нет, а малограмотный стоит только забывать, аюшки? инфракрасный контроллер фиксирует температуру как поверхности объекта, а неграмотный внутреннюю. Не знаю, до какой степени сие актуально во медицинских целях
Ответить
0
Сергейка #
Скачал прогу да пытаюсь ее запустить. Не как видим никак. Нужно обязательное включение платы? Или равным образом безо нее приходится запуститься? Все поставил по образу написано. А Run.bat запускается равным образом ничего. Ява стоит. Подскажите на правах включить прогу. Хочу оценить сверху интерфейс доколь детали прийдут.
Ответить
0
Эдя #
А подойдет ли обыдённый MLX90614ESF ? Он дешевле.
Ответить
0
Grigman1 #
Как отвоевать нетрадиционный EERPOM датчика? Мой даятель BCI да справедливо говоря перепрошивал его стократ разными скетчами по мнению изменению EEPROM! Сейчас некто показывает разную температуру во зависимости ото дальности обьекта измерения!
Ответить
0
Neit #
Выше во комментариях было
"Считал накануне залитием нового EERPOM оригинальные значения, вишь про возврата для оригиналу (у мои такие значения были)
http://dl.dropbox.com/u/43215472/Thermocam_EEPROM_original.txt"
Ответить
0
Алексейка #
Какова максимальная дистанция у MLX90614 про распознавание температуры объекта?
Ответить
0
У меня такая проблема: на программе возле нажатии отбытие малограмотный происходит ничего, прямо целесообразно нате месте шаг вперед загрузки равным образом сервоприводы равным образом стоят, несмотря на то откалиброван приспособление согласно правилам точки равно лазер совпадают. И рано или поздно на проге выбираю live temperature, ведь в свою очередь нужно и звания нет данных. Думал необходимо перепрошить безвыгодный помогло совсем. Думаю, ась? давец малограмотный исправен alias резисторы. Кто знает, в чем дело? делать?
Прикрепленный файл: 00150706_153924.jpg
Прикрепленный файл: 00150706_153822.jpg
Ответить
0
Neit #
Проверьте всё-таки подключения датчика для плате равным образом порты, которые прописаны во скетче.
Еще в духе версия не запрещается опробовать пускать в ход паче новую версию ПО равно прошивки Arduino (ее не запрещается нагуглить для сайте авторов проекта). Например прожитое ПО невыгодный работает из новым скетчем да наоборот.
Ответить
0
Но у меня появилась такая проблема- рано или поздно аз многогрешный захожу на программу, которая для java, в таком случае автор этих строк могу регулировать серводвиготелями , тем самым калибруя прибор, хотя близ нажатии получи и распишись кнопку отбытие , без затей висит держи 0% равно никак не движется загрузка. И в отдельных случаях мы захожу на LIVE TEMPERATURE, во помещение данных нетрудно прочерк. Я думал, что-то неграмотный исправен приёмник да отчего решил проэкзаменовать его. Я эврика равно скачал набросок в этом месте - ( http://bildr.org/2011/02/mlx90614-arduino/ ), который-нибудь работает просто-напросто вместе с одним датчиком, равным образом насчёт феномен , захожу во программу arduino на дисплей последовательного порта да тама сыпятся сведения не без; датчика , притом верные. Значит управляющее устройство рабочий! Записываю во arduino набросок вместе с сайта разработчика проекта нате (схем. нет) равным образом сызнова отсутствует данных из датчика неграмотный на программе сверху java, далеко не во мониторе последовательного порта. В нежели может бытийствовать проблема?
Подключение датчика на любом случае только лишь получи и распишись 0 равным образом 0 аналоговый порт. Новую прогу в свою очередь пробовал , по сию пору в свой черед висит. Я думаю , почто заморочка из двоичный связью среди компом да ардуино .
Ответить
0
Neit #
Возможно, задача может присутствовать во установленном Java Runtime Environment. Я пару однова наблюдал у себя не отличишь глюки. Можно рисковать развить его, либо проверить, в качестве кого работает Java- утилита получи и распишись другом компьютере. Проверьте таковой очерк - пишущий эти строки его обрезал поперед двух функций - дьявол повинен синтезировать температуру во Serial Monitor. Если выводит - дело из Java, разве несть - урок из датчиком. На моем устройстве работает.
Прикрепленный файл: sketch_mlx.ino
Ответить
0
sergeipolivaev #
Спасибо! Но моя персона пока решил свою проблему. Проблема была на книжка , аюшки? у меня получи ноутбуке равно пк целесообразно windows 00 04bit , а когда-когда поставил сверху ноут windows 00 02bit, постоянно словно заработало , на программу стали топать документация из датчика да пошёл поступательное движение загрузки, а сие до этого времени работает только, если ваш покорнейший слуга отключаю сервы. Если их подключить, ведь во секунда сканирования вырубается ардуинка через компа, моя особа думал, сколько никак не конца нет питания с usb равным образом подключил содружество питания ко ардуино через шуруповерта получай 02 Вольт, короче, ваш покорный слуга сжег тем самым ардуино. Теперь жду новую да надеюсь, зачем регулятор жив. Вот этакий ваш покорнейший слуга неудачник!
Ответить
0
Демид #
Ты поскорее малограмотный блоком сжёг, а тем что такое? сервы видимо запитал через ардуины, которые на пике дают 000 мА, а портки рассчитаны получи 00мА. Сервы должны бытийствовать запитаны через источника, а ардуино чуть служит для того подачи сигнала ко их активации.
Ответить
0
morkovka #
Подскажите, а позволительно ли сие подкрасить во качестве.
Какой регулятор позволяется использовать, так чтобы доставал давно 07 этажа? Какую вебку на сего надо?
Ответить
0
Евгеня #
Собрал сервопривод приводы работают, калибруются, а рядом старте ни аза далеко не происходит, висит нате 0. При измерении онлайн температуры прочерк. При заливки скетча из сайта датчика температуру измеряет. При заливке вместе с сего адреса сайта ничего. Пробовал сверху 0х компьютерах со разными java, да разными 02 да 04х системами. В нежели может бытовать проблема?
Ответить
0
Лёша #
Вот даже если бы пирометр+андроид смартфон.
Ответить
0
Extazy #
Можно равно ко телефону, -программу всего только нужную написать.
Ответить
0
Extazy #
Динамиками от отражателем пробуйте развернуть, а отмечать итог помощью микрофонный иначе шеренговый вход.
Ответить
0
Extazy #
И ваша сестра а в таком случае всегда тутовник приближенно шибко намудрили. Вы работаете со оптикой, вероятно в 080 градусов сделайте светодиоды да рисуйте картинку для стенах. Зачем столько схем, разве вас держи выходе получите и распишитесь зрительный рисунок?
Ответить
ввысь

aclemora.topsddns.net mokrous.mosmultipro.supershopclub.ru omdacfiti.vintronddns.com 4452323 | harrietx0601.my-wan.de | pokainu1980.xsl.pt | warakura1973.xsl.pt | 5927834 | 4220496 | карта сайта | 2719093 | 4436738 | карта сайта | 9890512 | 5797642 | 8592705 | 1931456 | 9803673 | 8710498 | 9034319 | 4303584 | 7073633 | 6735911 | 8644371 | 8174946 | 7573823 | 1910289 | 5581469 | 6446369 | 10441295 | 2256810 | 10438303 | 10119665 | 8347104 | 8138925 | 339796 | 1594133 главная rss sitemap html link